Hardware für EMC2

Eine Übersicht der unterstützten Hardware (Stand 04/2006)

Parallel-Port

Die einfachste Möglichkeit mit der Aussenwelt zu kommunizieren ist die eingebaute Druckerschnittstelle. Hiervon können im Bedarfsfall noch weitere nachgerüstet werden. Diese Möglichkeit wird vor allem bei Hobbymaschinen zur Ansteuerung von Schrittmotoren oder Servoendstufen, die Schritt und Richtung verarbeiten können verwendet.

Die Standardbelegung der "stepper"-Konfiguration kann in der .hal-Datei im entsprechenden Verzeichnis geändert werden, und sieht wie folgt aus (Vorsicht! Es existiert kein Notaus-Eingang, dieser, und andere Pins können aber noch hinzugefügt werden.):

TODO:

Mesa Electronics 5i20 Anything I/O

Dies ist eine Erweiterungskarte für den PCI-Steckplatz. Die Karte ist mit einem FPGA ausgerüstet und kann so programmiert werden, dass sie mit Schrittmotor- und Servosteuerungen eingesetzt werden kann.

Vital Systems Motenc-Lite

Dies ist eine Erweiterungskarte für den PCI-Steckplatz. Die Karte besitzt Drehgeber- und Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse für 4 Achsen und 48 digitale Ein-/Ausgänge. Sie kann vor allem mit Servoverstärkern verwendet werden, die einen analogen Geschwindigkeitssollwert akzeptieren.

Servo-To-Go

Dies ist eine Erweiterungskarte für den ISA-Steckplatz. Die Karte besitzt Drehgeber- und Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse für 8 Achsen und 32 digitale Ein-/Ausgänge. Sie kann vor allem mit Servoverstärkern verwendet werden, die einen analogen Geschwindigkeitssollwert akzeptieren.

Axiom Measurement & Control AX5241H

Pico Systems Universal Stepper Controller

Pico Systems PWM Controller

Siemens Evoreg

Dies ist eine Erweiterungskarte für den ISA-Steckplatz, die nicht mehr erhältlich ist. Die Karte besitzt Drehgeber- und Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse für 3 Achsen und digitale Ein-/Ausgänge. Sie kann vor allem mit Servoverstärkern verwendet werden, die einen analogen Geschwindigkeitssollwert akzeptieren.


KategorieHardwareUnterLinux KategorieHochverfügbarkeit

EMC/EMC2 Hardware (zuletzt geändert am 2009-08-13 11:44:59 durch e179138233)